Page 11 - Echotrac E20 SBES

2.3 Standard Data Products

2.3.1 Depth Output via Serial dan Ethernet

Echotrac E20 mampu menghasilkan data kedalaman ASCII pesan pada port serial COM3. Hanya s7k
protokol output saat ini dibuat untuk data output melalui Ethernet port.

Berikut adalah format data kedalam yang disediakan oleh Echotrac E20:

o Depth

 Echotrac SBT
Example: “<sp>et<sp><sp>54321<CR>”
 Echotrac DBT
Example: “<sp>ETOL<sp>54321<CR>”
 DESO25

 NMEA 0183: $SDDBS
Example: “$SDDBS, 3.3,f,1.9,M,0.6,F*AB“

o Motion

 DESO DDV Heave
Example: “DH01.23<sp>m<CR><LF>“

o Draft

 DESO DDV Draft
o Sound velocity

 DESO DDV Sound Velocity
o Universal message

 Echotrac DBX
Example: “$DBX,2019-09-30T205959.999,2,00123.999,-216.14,00.950,00124.321,-
218.14,01.100,1,-002.230,1,1435.98<CR><LF>”

2.3.2 Echograms

Echotrac E20 menyediakan data mentah dari kedua saluran pada Ethernet, dalam format s7k,
termasuk semua data sensor tambahan sensor yang terhubung ke Echosounder.

o Raw echogram informasi dalam resolusi penuh sampling rate..

o Data dari semua sensor tambahan yang terhubung ke E20, seperti heave dan GPS, disediakan
dalam catatan s7k dalam resolusi penuh.

o Basic Informasi akustik, seperti pulsa transmit yang digunakan, pengaturan Echosounder
dasar, mode operasi, dan menerima gain, adalah bagian dari data format s7k

11