Page 9 - MBES Norbit

b. Setup wbms gui (Graphic User Interface)

Pilih ip yang sesuai. ip akan ditampilkan bersama dengan serial number. Klik ip
dan Klik connect dapat dilihat pada Gambar 2.

Gambar 2 Tampilan connecion dialog

Kemudian akan muncul tampilan Norbit WBMS GUI dan langsung transmit dapat
dilihat pada Gambar 3. GUI NORBIT berisi fungsionalitas INS terintegrasi, yang

memungkinkan sonar dan INS diatur dan dikendalikan dari antarmuka pengguna yang

sama. INS tools ditemukan dibagian bawah menu pengaturan, dan INS setup wizard
memungkinkan pengguna untuk mengonfigurasi offset dan koreksi GNSS. Pada

bagian INS setup wizard, nilai parameter offset WBMS ke IMU sudah terdeteksi secara
otomatis.

Pada bagian heading treshold bisa disesuaikan dengan kondisi kapal yang
digunakan. Untuk metode heading alignment , pilih heading alignment wizard untuk

mengisi bidang di vektor baseline antena primer ke sekunder dengan angka nol pada

awalnya. Nilai yang benar ditampilkan setelah penyelarasan selesai (bisa memilih
custome jika sudah melakukan pengukuran dengan menggunakan teknik land

survey). INS setup wizard dapat dilihat pada Gambar 4.

9