Gambar 5.52 Add sensor data kedalaman
o Klik IO Port kemudian lakukan pengaturan seperti gambar dibawah !
Gambar 5.53 Add Port MBES, dan sesuaikan IP
o Tahapan selanjutnya masukan sensor data GPS dan VRU dan lakukan
pengaturan IO port seperti pada tahapan pemasukan sensor data Heading
37