d. Input Offset contoh pertama Tabel 4 2 Input Offset Peralatan X Y Z GPS 0 0 -4.64 Motion Sensor -0.11 0.86 -2.23 Transduser 0 0 0 Waterline/draft -1.28 Gambar 4 8 Input Offset SIS 1 Gambar 4 9 input Offset SIS 2 11